국내 첫 이족보행 휴머노이드 데이터 팩토리 개소…2027년 산학연 개방

사람처럼 두 발로 걷고 팔을 쓰는 휴머노이드 로봇에게 '일하는 법'을 가르칠 데이터 생산시설이 국내에 처음 문을 열었다. 과학기술정보통신부는 한국기계연구원, 한국전자통신연구원(ETRI)과 함께 3일 기계연 본원에서 'AI 휴머노이드 데이터 팩토리' 개소식을 열었다고 밝혔다. 국내 최초의 이족보행 휴머노이드 전용 데이터 생산시설이다.

휴머노이드가 가정이나 산업현장에서 다양한 작업을 스스로 해내려면 주변 상황을 이해하고 물건을 다루는 실제 움직임을 익혀야 한다. 데이터 팩토리는 사람이 로봇을 원격 조작해 작업을 수행하게 하고, 이 과정에서 나오는 로봇의 움직임과 작업 데이터를 모으는 시설이다. 현재 휴머노이드 12대를 운영 중이며, 앞으로 로봇과 데이터 수집 대상 작업을 단계적으로 늘릴 계획이다.

수집한 데이터는 로봇이 사람의 지시와 주변 상황에 맞춰 스스로 작업하도록 AI를 학습시키는 데 쓰인다. 학습한 AI를 실제 로봇에 적용해 성능을 검증하고, 그 결과를 다시 학습에 반영하는 과정을 거쳐 로봇의 작업 수행 능력을 계속 끌어올린다는 구상이다. 팔·다리 동작부터 온몸을 쓰는 작업까지 다양한 데이터를 모을 수 있도록 시설을 갖췄다.

이번 시설은 자율성장 AI 휴머노이드 글로벌 TOP 전략연구단(단장 박찬훈, 2025년 5월~2030년 4월) 사업의 총괄 주관기관인 기계연이 ETRI와 협력해 구축했다. 실제 환경에서 나오는 대규모 로봇 작업 데이터를 국내에서 직접 생산·축적하는 연구 인프라로, 해외 데이터 의존도를 낮추고 국내 휴머노이드 AI 기술의 자립 기반을 마련하는 데 기여할 것으로 기대된다.

개소식에서는 원격 조작과 사람의 움직임 모방을 통한 데이터 수집 과정이 시연됐다. 여러 휴머노이드가 냉장고에서 물건 꺼내기, 세탁물 다루기, 소파 정리 같은 일상 작업과 자동차 내부 버튼·레버 조작 등 산업현장 작업을 수행하며 데이터를 모으는 모습을 선보였다. 특히 기계연이 개발 중인 국산 휴머노이드 '카이로스(KAIROS)'의 정밀 물체 조작과 전신 움직임 모방 기술도 소개됐다.

류석현 기계연 원장은 "고품질 로봇 작업 데이터의 대규모 확보는 국가 기술 경쟁력의 핵심"이라며 "산학연 협력을 통해 국산 휴머노이드 카이로스 개발을 가속화하고, 2027년 말부터 데이터 팩토리를 단계적으로 개방해 국내 피지컬 AI 산업의 경쟁력 강화에 기여하겠다"고 밝혔다.

김성수 과기정통부 연구개발정책실장은 "AI 휴머노이드 경쟁력 확보를 위해서는 산학연 연구개발을 뒷받침할 공공 데이터 인프라 구축이 중요하다"며 산학연이 함께 쓸 수 있는 데이터 생산·활용 기반을 단계적으로 넓히고, 독자적인 AI 휴머노이드 기술 확보와 K-문샷 AI 휴머노이드 미션 달성에 총력을 다하겠다고 말했다. 기계연은 2027년 말부터 산·학·연이 데이터 팩토리를 공동 활용할 수 있도록 단계적으로 개방해 국내 휴머노이드 연구개발을 지원할 계획이다.